Sigma Series - Station d'accueil

Station d'accueil pour changeur d'outils forte charge

Le système de rangement d'outils XCF comprend quatre unités: la colonne mécano-soudée, le support compliant, l'équerre de fixation et le couvercle de protection. Toutes ces unités s'assemblent pour réaliser un système complet, ou peuvent être utilisées séparément pour des applications spécifiques.

Colonne mécano-soudée (XCF-BAM)

La colonne mécano-soudée est un support utilisé pour monter l'unité compliante. Le système est conçu de sorte que deux systèmes compliants indépendants peuvent être montés sur une même colonne mécano-soudée.

Support compliant (XCF-CA-MMC)

L'unité compliante se compose de deux éléments : le support compliant et l'équerre d'accrochage. Le support compliant doit être monté sur la colonne mécano-soudée alors que l'équerre d'accrochage est fixée en permanence sur l'outil.

Le système de rangement d'outils XChange est disponible en deux versions : la version XCF-CA-MMC-NP pour les applications en Tout Ou Rien et la version XCF-CA-MMC-NP-NET-02 pour les applications avec bus de terrain DeviceNet. Ces unités peuvent être utilisées conjointement avec la colonne mécano-soudée (unitairement ou par deux).

Nota : Le réglage de la compliance doit être fait sur chaque support installé en fonction de l’outil déposé, au moyen de la vis permettant le tarage du ressort interne de compliance.

Coiffe de protection (XCF-RS3-DIN-APH63)

L'ensemble de la coiffe de protection se monte à l'arrière de l'unité compliante et a pour but de protéger les éléments d'interfaçage lorsque que le demi changeur côté outil est déposé (contacts électriques, surfaces mécaniques d’appui). Plusieurs positions de montage de cet ensemble sont possibles, permettant ainsi de dédicacer la position de la protection à l'application.

Le vérin de commande de la coiffe est équipé de deux régulateurs de débit pour ajuster la vitesse du mouvement, et de deux détecteurs de fin de course pour fournir l’information sur la position de la coiffe de protection.

Equerre de fixation (XCF-CA-BP)

L'équerre d'accrochage est fixée en permanence sur l'outil (pince de soudage ou petits préhenseurs). Des équerres d'accrochage additionnelles peuvent être acquises sous la référence XCF-CA-BP.

Une version de l'équerre existante ayant été modifiée pour y intégrer la fonction de sécurité « Prêt à déverrouiller » (sécurité en câblé direct et guidage mécanique), liée à la fonction DeviceNet existe sous la référence XCF-XA-BP-NET-01.


Vue d'ensemble de la station d'accueil

REFERENCE PRODUIT
 

Type

Référence

 

 

Colonne mécano-soudée

XCF-BAM-R

 

Support compliant

XCF-CA-MMC-NP

XCF-CA-MMC-NP-NET-02

Coiffe de protection

XCF-RS3-DIN-APH63

 

Equerre de fxation

XCF-CA-BP

XCF-CA-BP-NET-01

REFERENCE

Poids Matériau Plans


SPECIFICATIONS & PLANS
 

XCF-BAM-R

51 kg Acierl XCF-BAM-R

XCF-CA-MMC-NP

13 kg Acier XCF-CA-MMC-NP

XCF-CA-MMC-NP-NET-02

14 kg Acier XCF-CA-MMC-NP-NET-02

XCF-RS3-DIN-APH63

5.5 kg Acier/Aluminium

XCF-RS3-DIN-APH63
XCF-RS3-DIN-APH63 PDF

XCF-CA-BP

3 kg Aluminium XCF-CA-BP

XCF-CA-BP-NET-01

6 kg Aluminium XCF-CA-BP-NET-01

 

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Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
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