Changeurs d'outil | forte charge | Epsilon ES160
La gamme Epsilon Tool Changer fournit une méthode solide et fiable pour un manipulateur (c'est-à-dire un robot) pour changer rapidement entre différents outils / effecteurs terminaux. Avec la conception modulaire d'Applied Robotics, Inc., l'Epsilon offre le maximum de flexibilité pour n'importe quelle application.
La ligne a été conçue pour être une gamme complète de changeurs d'outils couvrant toute la gamme des changeurs d'outils CXC, MXC et Sigma que nous fabriquons déjà (allant de 10 kg à 1 500 kg).
C'est une évolution du changeur d'outils. Notre conception de cam a résisté à l'épreuve du temps et même avec des recherches approfondies; nous ne pouvions rien faire de mieux. En fait, nous sommes si confiants dans notre mécanisme de verrouillage que nous offrons une garantie à vie. Nous nous sommes également assurés d'intégrer les nouvelles exigences du marché et les commentaires des clients pour concevoir ces changeurs d'outils; C'est pourquoi nous avons étendu la disponibilité de la détection couple / découplage et proposé une conception à boulonnage direct pour limiter le besoin de plaques d'adaptation.
Avantages
- Corps en alliage d'aluminium à haute résistance
-
Mécanisme de verrouillage à came avec :
- Garantie à vie
- Auto-centrage
- Compensation d'usure
- Autonettoyant
- Rétraction de Cam Positive
- Détection de verouillage / déverouillage en option
- Détection de présence d'outil en option
- 8 ports pneumatiques utilisateur G1 / 8
Bénéfices
- Un maximum de charge utile robot conservée
- Coût de maintenance réduit
- Coût global de possession minimisé
- Intégration facilitée, coût des accessoires réduits
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| Adaptateur maître | Adaptateur coté outil | |
|---|---|---|
| Référence | ESR160 | ETS160 |
| Charge utile | 800 kg | 800 kg |
| Moment - Mx, My | 5649 Nm | 5649 Nm |
| Charge axiale maximum (aucun dommage si dépassement) | 49.486N @ 0 bar sur le port pneumatique verrouillé | 49.486N @ 0 bar sur le port pneumatique verrouillé |
| Taille | 242.9x280.5x120 mm | 242.9x280.5x120 mm |
| Poids | 18.030 kg | 18.030 kg |
| Port verrouillage/déverrouillage | 2xG1/4" | n/a |
| Répétabilité - X, Y | ± 0.020 mm | ± 0.020 mm |
| Répétabilité - Z | ± 0.020 mm | ± 0.020 mm |
Conditions de fonctionnement
| Température de fonctionnement | 5-60°C |
| Pression de fonctionnement | 6 bar ±1 |
| Pression pneumatique de l'utilisateur | 6 bar ±1 |
Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.
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Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
Product Engineering Services est distributeur de Applied Robotics en Belgique et en France.
