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Micromoteurs - QS-1500

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Détecteur de collisions | charge moyenne | QS-1500

Conçus pour protéger vos outils (du laboratoire au ferrage automobile), nos détecteurs de collision répondent à votre problématique de productivité.

Avec des moments de déclenchement de 7.5 à 290 Nm, cette série de détecteurs de collision conviendra à vos applications de découpe ou de préhension.

  • Détecteur de collision ajustable suivant un niveau de pression d’air. Niveau de déclenchement réglable en fonction de la gamme d’efforts suivant l’application ou le robot.
  • Joint métal sur métal, non comprimable, pour un fonctionnement sûr et fiable.
  • Ouverture de la chambre du QuickSTOP lors de l’impact, mise à l’échappement, signal d’arrêt pour le robot.

Avantages

  • Détection des efforts latéraux et de compression. Conception originale pour une protection dans toutes les directions (X, Y, Z)
  • Courses angulaires et linéaires disponibles afin d’éliminer les efforts présents lors du déclenchement
  • Status prêt à fonctionner vérifié par détecteur QuickSTOP. Lorsque la pression est établie, le capteur indique que le QuickSTOP est correctement réindexé

Bénéfices

  • Minimise les pertes de production, redémarrage rapide après une collision, pas besoin de recalibrer, identification facile de la cause par un arrêt juste après l’impact
  • Pas de dégâts à la fois pour les outillages coûteux et pour le poignet robot pendant l’apprentissage. Une nécessité pour toute cellule robot didactique et lors de la formation
  • Facile à installer, simple à utiliser et à régler (niveau de pression) en fonction de l’application. Retour sur investissement rapide

QS-1500
Répétabilité - X, Y 0,04 mm
Répétabilité - Z 0,01 mm
Répétabilité angulaire ± 0,03 °
Compliance axiale Vertical 10,80 mm
Compliance angulaire 5 °
Angle de compliance en Z 25°
Couple du déclenchement 87 - 371 Nm
Moment du déclenchement 82 - 291 Nm
Poids 5,500 kg
Diamètre 193,0 mm
Profil 95,0 mm
Centre de gravité 54,6 mm
Temps de réponse moyen 4-18 ms
Protection contre la poussière Anneau en mousse standard
Capteur de pression Déclenchement rapide et haute fiabilité. Approuvé UL/CSA. Durée de vie mécanique moyenne : 7 millions de cycles
Pression d'utilisation 1.0 - 6.0 bar
Température de fonctionnement Min. 0°C / Max. 100°C

Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.

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Les détecteurs de collision sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
Product Engineering Services est distributeur de Applied Robotics en Belgique et en France.

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