Ces opérations nécessitent un outillage particulier qui doit être manipulé avec précision et contrôlé à l'aide de capteurs dédiés pour en assurer la répétabilité. PES a déjà implémenté des systèmes de changement d'outil pour de telles opérations. Nos capacités de réalisation de modules sur mesure nous permettent de nous adapter à n'importe quel type d'équipement présent sur le poignet robot. De plus, le mécanisme de verrouillage à cames avec compensation d'usure intrinsèque garantit la précision et la répétabilité dont les applications de rivetage et d'encollage ont besoin.
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