Manutention robotique de ressorts avec préhenseur magnétique

Parfois, on parle de production mixée, c'est-à-dire que le flux de production voit plusieurs types de pièces ou plusieurs modèles du même type de pièce.

C'est par exemple le cas des modèles de production par petits lots. Il arrive aussi que ces lots soient si petits que la production doit s'adapter de façon continue aux différents produits. Du point de vue de l'automatisation et plus spécifiquement des robots 6 axes, ce problème est souvent géré par l'ajout de changeurs d'outils.

Mais parfois le cahier des charges permet de trouver une pièce commune dans le même ordre de masse et de dimensions comme c'est le cas des ressorts de suspension.

En effet, il existe des douzaines de modèles de ressorts différents des plus petits aux plus grands en passant par les formes les plus exotiques. Manipuler ce type de pièce n'est pas une tâche aisée et le recourt à des pinces traditionnelles augment le niveau de complexité de la prise, car les ressorts présentent une multitude de points de prise selon leur orientation. Dans ce contexte, les aimants sont la solution de manutention par excellence.

Pour ce projet, PES a développé un préhenseur complet incluant l'outil magnétique PLAY70x2 avec sa distribution d'air pilotée par Profinet. Le PLAY70x2 a également été équipé de pole shoes spécialement conçus en "V" pour couvrir toute la gamme de diamètres tout en évitant le marquage des pièces. Une pellicule de parablond a également été ajoutée sur la surface de contact afin de garantir le non-marquage à un instant critique du processus avant la peinture.

Au final, nous proposons une solution sans temps de changement pour les différents types de production et intégrant 2 pièces d'usure : les poles shoes en V et la pellicule de parablond.