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Solutions de préhension robotique

La technologie

Activation par rotation d’aimants permanents

Ces produits développés et brevetés par Magswitch utilisent deux aimants diamétralement polarisés. L’un, sur la partie supérieure, est actionné en rotation par rapport l’autre qui est fixe.
L’aimant supérieur effectue une rotation de 180° pour aligner les pôles des deux aimants et générer un champ magnétique extérieur puissant. 
En effectuant la rotation de 180° en sens inverse, les pôles sont en opposition et le champ est court-circuité en interne entre les deux aimants. Il annule alors l’attraction de la pièce ferromagnétique à prendre. 
On obtient ainsi un aimant permanent piloté ON/OFF.

Le service PES

Définition

Le choix des unités magnétiques et leur disposition sur le préhenseur final doivent être judicieusement choisis afin d’offrir des performances optimales. Cela dépend de chaque application et peut s’avérer parfois complexe. PES vous propose son expérience de l’outillage magnétique pour le bridage et la préhension ainsi  que sa connaissance en procédés industriels afin de définir la combinaison d’aimants et d’accessoires qui répondra le mieux à vos besoins.

Conception de pole shoes

Nos unités magnétiques s’utilisent bien souvent avec des “pole shoes” que l’on peut assimiler aux mors des pinces traditionnelles de serrage. 
En effet, il s’agit de pièces ferromagnétiques usinées sur mesure qui viendront s’adapter mécaniquement à la géométrie des pièces à prendre mais également guider le flux magnétique de façon optimale. Dans certains cas, ces “poles shoes” peuvent servir uniquement de protection d’outil pour les environnements corrosifs. 

PES offre des services d’étude pour la réalisation de “pole shoes”. En cas d’une conception par le client, celle-ci devra être validée par les experts de PES

Conception préhenseur

Outre l’accompagnement dans la mise en place des unités magnétiques sur le préhenseur final, PES peut se charger de la conception et la réalisation de celui-ci. 
Le client opte de cette façon pour une solution clé en main avec des interfaces pneumatiques, électriques et mécaniques définies au poignet robot.

Réalisation de test de faisabilité avec cellule robotisée

La mise en place de technologies nouvelles peut être freinée par des doutes ou des risques. 
Pour accélérer les processus de validation industrielle, PES dispose d’une cellule robot équipée en vue de la réalisation d’essais de faisabilité. 
Ces tests peuvent être préparés par PES ou le client lui-même et permettent de valider les solutions définies et ainsi permettre de gagner la confiance de tous les collaborateurs industriels.