Préhenseur magnétique modulaire pour la production par lot

Dans les modèles de production par lot tels que les lignes d'emboutissage automobiles, un changement de fabrication induit également un changement d'outillage. Dans les sites d'emboutissage automobile, il peut y avoir des dizaines de gammes de préhenseurs correspondant à la manipulation de pièces différentes. Ceci résulte en un investissement conséquent en termes de matériel, mais également de surface de stockage. De plus cet investissement est dormant et les charges à manipuler par les employés de production peuvent être plus ou moins importantes.

Pour limiter ces impacts directs sur le coût de production, la stratégie de la poutre capacitaire « fixe » et des antennes interchangeables est en passe d'être adoptée pour de nombreux processus.

Dans ce but particulier, PES a développé un préhenseur modulaire basé sur sa gamme d'aimants commutables.

Ce préhenseur présente deux niveaux de modularités.

Le premier est ce qu'on peut appeler "l'antenne", elle inclut un mécanisme de changement rapide qui intègre connecteurs électriques et raccords auto-obturants pour la transmissions des signaux électriques et de l'air comprimé jusqu'aux outils accrochés à l'antenne. Celle-ci a pour but d'amener des actionneurs magnétiques puissants sur le préhenseur qui est alors composé de moyen de préhensions coplanaires, il peut être plus ou moins large selon les antennes installées. Ensuite, le second niveau de modularité permet d'adapter ce préhenseur à "géométrie simple" à la forme de la pièce à manipuler en ajoutant des composants passifs, à savoir, les poles-shoes. Ces derniers en acier doux sont usinés afin d'épouser le profil de la tôle à prendre.

PES offre ainsi un maximum de flexibilité à ce deuxième niveau de modularité ultra compact, fiable, économique et permet sur les tôles embouties de faire la localisation en 3D de celle-ci sans glissement.