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Solution de changement d’outil robotisé

Solutions de changement d’outils pour robot

Intégration et compatibilité avec le faisceau du robot

Les modules de connectique entièrement usinés en aluminium assurent une longévité et une robustesse compatible avec les efforts de mouvements des faisceaux robots. Conçus pour une intégration avec le faisceau robot, les changeurs d’outils offrent une compacité globale optimisée pour les accès difficiles du robot..

Immunité aux perturbations électromagnétiques

Les modules d’interfaçage pour les réseaux et bus de terrain, ainsi que ceux pour les résolveurs ou encodeurs, sont encapsulés dans des enceintes métalliques pour offrir un blindage optimum. Ainsi, tout bruit électromagnétique est drainé par la mise à la terre. Tout risque de défaut par une perturbation non récurrente est écarté.

Tests et contrôles de qualité pour chacune des unités assemblées et livrées

Chacun des composants de nos changeurs d’outils est soumis à des procédures rigoureuses de test en cours de fabrication et au final après assemblage. Sont ainsi vérifiés non seulement le bon fonctionnement du changeur, mais également de l’ensemble des capteurs et des fonctions de sécurité. Solutions de changement d’outils pour robot depuis plus de vingt ans spécifications les plus récentes en matière de sécurité

Changements d'outils sur mesure faciles à intégrer

Gamme de changeurs pour tout type de robot, de bus, ou de connectique. La conception modulaire des changeurs d’outils permet d’utiliser les mêmes modules d’interfaçage (électriques, puissance, fluidique) pour toute une gamme de mécanismes de verrouillage pour tous les robots du marché. La structure modulaire également présente au sein même des éléments permet d’utiliser les mêmes fonctionnalités, quel que soit le bus ou la connectique utilisée.

Gestion de projet - Conception de modules suivants spécification des clients.

Chaque fourniture de changeur d’outils est gérée comme un projet. Sur base du cahier des charges établi avec le client, notre bureau d’études réalise la conception des modules d’interfaçages, la vérification des déposes et la réalisation de la documentation spécifique pour l’installation et pour la maintenance.

Solution « Plug and Play » - Contrôle des coûts d’intégration

Les limites de fournitures sont définies pour optimiser les solutions technico-économiques proposées. Les connecteurs (interfaces électriques), les plans de montage (interfaces mécaniques), les raccords (interfaces fluides), la documentation (schémas électriques) sont réalisés pour minimiser le temps d’intégration. Les coûts d’installation sont ainsi parfaitement maîtrisés et optimisés pour l’installateur.

Fourniture complète : stations de dépose et couvercle de protection

La fonctionnalité d’un changeur d’outils n’est pas complète si les reposoirs et la protection des outils n’y sont pas intégrés. Une mauvaise conception des supports d’outils ou encore des couvercles de protection peuvent générer de nombreux défauts et difficultés d’exploitation avec les coûts liés aux arrêts de production. Nos reposoirs se basent sur une expérience de plus de vingt années pour des environnements industriels.

Sécurité intrinsèque et évolutive du performance LEVEL C au LEVEL E

Monitoring du changeur avec outil, contrôles en position et en effort du verrouillage

Des détections permettent l’arrêt immédiat du robot par exemple en cas de fuite ou de chute de pression sur l’arrivée d’air ou éventuellement même à l’intérieur du changeur. La position verrouillée est également contrôlée en permanence pour une sécurité optimale.


Batterie d’électrovalves pour pilotage du changeur et de l’air sécurisé

Un bloc d’électrovalves en batterie pilote les chambres du vérin de verrouillage et l’air sécurisé. La conception de ce bloc assure des positions de sécurité par défaut. Le pilotage des électrovalves est conditionné par des boucles de contrôles redondantes et intégrées pour une sécurité intrinsèque du changeur.

Diagnostic facile et rapide sur la console du robot

Une liste d’alarmes exhaustive sont disponible sur la console du robot afin de diagnostiquer très rapidement tout défaut apparu et dans quelle séquence du programme. Associée à la visualisation de l’état de tous les capteurs, cette liste d’alarmes permet de réduire les temps éventuels d’intervention..


Solution économique et intrinsèquement sécuritaire

La conception des circuits de sécurité procure un système de base en Performance Level C ainsi que tous les composants de détection et de pilotage pour le faire évoluer facilement vers un niveau de Performance Level E à l’aide d’un contrôleur externe qui peut être celui du robot ou un automate. Diagnostic facile et rapide sur la console du robot.