Dans ce but particulier, PES a développé un préhenseur modulaire basé sur sa gamme d'aimants commutables.
Ce préhenseur présente deux niveaux de modularités.
Le premier est ce qu'on peut appeler "l'antenne", elle inclut un mécanisme de changement rapide qui intègre connecteurs électriques et raccords auto-obturants pour la transmissions des signaux électriques et de l'air comprimé jusqu'aux outils accrochés à l'antenne. Celle-ci a pour but d'amener des actionneurs magnétiques puissants sur le préhenseur qui est alors composé de moyen de préhensions coplanaires, il peut être plus ou moins large selon les antennes installées. Ensuite, le second niveau de modularité permet d'adapter ce préhenseur à "géométrie simple" à la forme de la pièce à manipuler en ajoutant des composants passifs, à savoir, les poles-shoes. Ces derniers en acier doux sont usinés afin d’épouser le profil de la tôle à prendre.
PES offre ainsi un maximum de flexibilité à ce deuxième niveau de modularité ultra compact, fiable, économique et permet sur les tôles embouties de faire la localisation en 3D de celle-ci sans glissement.
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