Les équipements d'automatisation comme les robots qui servent ces lignes, mais aussi qui prennent et conteneurisent les pièces produites doivent eux aussi changer leurs moyens de préhension pour le changement de gamme dans un temps de cycle réduit, mais aussi dans une surface minimale.
PES a donc conçu une fonction de manutention adaptée à ce besoin autour du changeur EPSILON. Station de dépose compliante verticale, changeur de taille réduite, un module de contrôle compact (intégrant aussi des séquences pneumatiques supplémentaires) et reporté sur l'axe 3 pour libérer le poignet et alléger la charge à l’axe 6.
En résumé : la Solution PES pour ces lignes d’emboutissage permet au robot un maximum de vélocité dans un minimum de volume et de temps de cycle.
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