Changeurs d'outil | forte charge | Sigma 3.1
Les changeurs d'outils Sigma 3.1 tool changers offre des capacités de charge utile allant jusqu'à 360kg. Leur conception à profil plat permet la réduction des forces inertielles.
Les changeurs d'outils forte charge sont regroupés au sein de la gamme Sigma. Capables de supporter des charges utiles de 350kg à 800kg ils sont particulièrement adaptés aux applications de soudure par point, de changement de moule, de manutention, etc.
Les changeurs de la gamme Sigma ont une conception modulaire et peuvent s'adapter à presque toutes les applications. En effet, notre gamme de modules standards couplée à notre offre de produits sur mesures permettent d'étendre les capacités des changeurs d'outils Sigma à un large éventail de besoins.
Les changeurs Sigma 3.1 bénéficie d'un design proposant 6 côtés leur permettant d'accueillir plus d'accessoires et/ou modules. De plus, ils peuvent supporter un large éventail de systèmes de communication et peuvent se connecter directement au brat robot sans l'intermédiaire de support d'adaptation. Cela fait de ces changeurs d'outil une solution facile à intégrer bien que répondant aux besoins applicatifs les plus complexes.
Avantages
- Mécanisme unique de verrouillage de came à compensation d'usure et à sécurité intégrée
- Fonction de déverrouillage manuel d'urgence
- Capacité de charge utile plus élevée - jusqu'à 360 kg
- Conception à six côtés unique pour plus de services
Bénéfices
- Un profil commun entre Sigma 3.1 et Sigma 5.1 offre une modularité et permet l'interchangeabilité des modules utilitaires
- Élimine les plaques d'adaptation pour des poids plus faibles et augmente la résistance et l'efficacité
- Le profil bas réduit les forces d'inertie
- Prend en charge une grande variété de servocommandes et de communications par bus
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| Adaptateur maître | Adaptateur coté outil | |
|---|---|---|
| Référence | S3.1R-XXX | S3.1T-XXX |
| Charge utile | 360 kg | 360 kg |
| Moment - Mx, My | 2000 Nm | 2000 Nm |
| Moment - Mz | 2075 Nm | 2075 Nm |
| Taille | 60x268x321 mm | 60x268x321 mm |
| Poids | 7.340 kg | 5.130 kg |
| Port verrouillage/déverrouillage | 1/4" BSPP | n/a |
| Répétabilité - X, Y | ± 0.020 mm | ± 0.020 mm |
| Répétabilité - Z | ± 0.013 mm | ± 0.013 mm |
Utilitaires de robot et d'outil
| Tool changer IO | Digital I/O, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Ethernet, … |
| Détecteurs | Vérouillé/Déverouillé |
Conditions de fonctionnement
| Température de fonctionnement | 5-60°C |
| Pression de fonctionnement | 6 bar ±1 |
| Type de robot | ABB IRB6600, Fanuc R2000, M900iB/280L, M900iB/360, Kuka KR200, … |
Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.
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S-EM-T-U-2VE1/2BS-B
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XCF-BAM-R
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XCF-CA-MMC-NP-NET-02
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XCF-CA-BP-NET-01
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S-EM-R-E-HIKVAEPG-00
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S-EM-T-E-HIKVAEPG-00
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S-EM-R-E-HIKVROBI-01
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XCF-RS4-DIN_APH63
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S.5-EM-R-E-ALP-CAM-01
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S.5-EM-T-E-2HAR-01
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S-EM-R-E-06IC8_IC12_M23.19X
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S-EM-T-E-06IC8_IC12_M23.19X
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S-EM-R-E-ETH-XXX
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S-EM-R-U-2V1/2BS
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S-EM-T-E-ETH-XXX
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S-EM-T-U-2V1/2BS
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S-EM-R-U-2VE1/2BS-B
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Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc.
Product Engineering Services est distributeur de Applied Robotics en Belgique et en France.
