Pourquoi migrer vers Epsilon tout en maintenant et exploitant les Sigma existants
Dans le domaine des changeurs d’outils robotisés, la fiabilité, la sécurité et la durabilité sont des critères déterminants. Historiquement, Applied Robotics (aujourd’hui intégré au groupe Effecto) a développé plusieurs gammes de changeurs d’outils à verrouillage par came, dont les séries Sigma et Epsilon.
Aujourd’hui, la gamme Epsilon s’impose comme la référence technique pour les nouveaux projets, tandis que la gamme Sigma entre dans une phase naturelle de transition de cycle de vie. Cela ne signifie en aucun cas que les Sigma deviennent obsolètes ou inutilisables.
Cet article vise à expliquer clairement :
- pourquoi Epsilon remplace progressivement Sigma dans les nouveaux projets d’automatisation,
- pourquoi les Sigma existants restent parfaitement exploitables,
- comment PES continue d’assurer la disponibilité, la maintenance et la réparation des Sigma et des changeurs Applied Robotics plus anciens.
1. Sigma et Epsilon : un ADN technologique commun
Un point essentiel doit être souligné : Sigma et Epsilon reposent sur la même philosophie mécanique Applied Robotics.
Les deux gammes partagent :
- un verrouillage positif par cames (et non à billes),
- des surfaces de contact larges assurant une excellente tenue mécanique,
- une auto-compensation de l’usure garantissant la répétabilité dans le temps,
- une stabilité de position même après un grand nombre de cycles,
- une conception robuste adaptée à un usage industriel réel.
La différence entre Sigma et Epsilon ne correspond donc pas à une rupture technologique, mais à une évolution industrielle répondant à l’augmentation des exigences des cellules robotisées modernes.
2. Pourquoi la gamme Epsilon devient la référence pour les nouveaux projets
Les contraintes industrielles ont fortement évolué au cours des dernières années : robots plus rapides, outils plus lourds et plus complexes, cadences accrues, environnements plus sévères et exigences de sécurité renforcées. La gamme Epsilon a été conçue pour répondre précisément à ces nouvelles réalités.
Ce que la gamme Epsilon apporte
- une plage de charges beaucoup plus large, y compris pour des applications lourdes,
- une meilleure tenue aux moments élevés liés aux outils longs ou déportés,
- une rigidité structurelle renforcée,
- un large choix de modules utilities (signaux, puissance, pneumatique, fluides, détection de présence outil),
- une conception adaptée aux environnements sévères (soudage, projections, poussières, huiles),
- une garantie à vie sur le mécanisme de verrouillage.
Pour les nouveaux projets ou les cellules fortement sollicitées, Epsilon constitue aujourd’hui le choix privilégié afin de sécuriser la production sur le long terme.
3. Sigma : une gamme en transition, pas une gamme obsolète
Le remplacement progressif de Sigma par Epsilon ne signifie pas que :
- les installations Sigma existantes sont dépassées,
- les cellules doivent être modifiées ou remplacées,
- les utilisateurs Sigma sont laissés sans support.
De nombreux changeurs Sigma sont toujours en service dans l’industrie et assurent leur fonction avec fiabilité, notamment pour :
- des charges modérées,
- des environnements maîtrisés,
- des applications stables et éprouvées.
Dans de nombreux cas, il n’existe aucune justification technique immédiate pour remplacer un Sigma fonctionnel.
4. Sigma reconditionnés : une solution toujours disponible via le shop PES
Afin de garantir la continuité industrielle et la compatibilité avec les installations existantes, PES propose toujours des changeurs d’outils Sigma reconditionnés via son shop.
Pourquoi choisir un Sigma reconditionné
- Compatibilité directe avec les cellules robotisées existantes,
- Maîtrise du budget par rapport à l’achat d’un équipement neuf,
- reconditionnement mécanique complet et contrôle fonctionnel,
- solution idéale pour les extensions de ligne, remplacements à l’identique ou la constitution de stocks de sécurité.
Le reconditionné Sigma permet de prolonger la durée de vie des installations de manière fiable et économique.
5. Maintenance et réparation : un engagement long terme de PES
L’évolution des gammes ne met pas fin au support. PES continue d’assurer la maintenance, la réparation et le reconditionnement des changeurs Sigma, ainsi que des changeurs Applied Robotics plus anciens.
Les services incluent notamment :
- inspection mécanique et diagnostic,
- remplacement des pièces d’usure,
- remise en état fonctionnelle et validation avant remise en production,
- accompagnement sur la maintenance préventive et la gestion des pièces de rechange.
Cette approche garantit une continuité de production sans obsolescence forcée.
6. Quand envisager une migration de Sigma vers Epsilon
Une migration vers Epsilon devient pertinente lorsque :
- les charges ou les moments augmentent,
- les cadences de production évoluent fortement,
- l’environnement devient plus sévère,
- les exigences de sécurité process augmentent,
- un nouveau projet ou un retrofit majeur est envisagé.
Dans ces situations, PES accompagne la transition par le dimensionnement, l’analyse de compatibilité mécanique et le choix des modules utilities adaptés.
7. Une stratégie claire : continuité, évolution et accompagnement
La stratégie de PES autour des changeurs d’outils Applied Robotics / Effecto repose sur trois piliers :
- Epsilon comme solution de référence pour les nouveaux projets et les applications exigeantes,
- Sigma maintenu, reconditionné et supporté pour les installations existantes,
- des services long terme de maintenance, réparation et reconditionnement pour toutes les générations.
Cette approche protège les investissements passés, sécurise la production actuelle et permet d’anticiper les évolutions futures sans rupture.
8. Conclusion : évoluer sans rupture
La transition progressive de Sigma vers Epsilon est une évolution logique, alignée avec les exigences de l’industrie moderne. Grâce au reconditionné Sigma et aux services de PES, cette évolution peut se faire sans interruption de production.
Que vous exploitiez aujourd’hui des Sigma, des Epsilon ou des changeurs Applied Robotics plus anciens, PES reste votre partenaire pour sécuriser, maintenir et faire évoluer vos solutions de changement d’outil robotisé.



























