Deux de nos mains de préhension 2 doigts - 85 ont été utilisées lors d?un concours national de robotique collaborative. L?événement a eu lieu le 5 février dernier au Centre d?intégration Nano-INNOV (France, Palaiseau). Nos pinces asservies étaient montées sur un robot bi-bras Universal UR5. Celui-ci était en démonstration dans le cadre d?une thèse menée conjointement par le Centre de Robotique de l?Ecole des Mines Paris Tech et PSA Peugeot Citroën. Le thème de cette thèse : « Robotique et réalité virtuelle ». L?étude porte sur l?évaluation des conditions d?acceptabilité de la collaboration homme/robot en utilisant la réalité virtuelle. L?application consistait au montage de raccords d?air de moteur.

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