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Changeurs d'outils pour robot| Forte charge |Epsilon E160 (STL)

Epsilon une force de levage exceptionnelle pour un encombrement réduit

La gamme Epsilon Tool Changer fournit une méthode solide et fiable pour un manipulateur (c'est-à-dire un robot) pour changer rapidement entre différents outils / effecteurs terminaux. Avec la conception modulaire d'Applied Robotics, Inc., l'Epsilon offre le maximum de flexibilité pour n'importe quelle application.


La ligne a été conçue pour être une gamme complète de changeurs d'outils couvrant toute la gamme des changeurs d'outils CXC, MXC et Sigma que nous fabriquons déjà (allant de 10 kg à 1 500 kg).

C'est une évolution du changeur d'outils. Notre conception de cam a résisté à l'épreuve du temps et même avec des recherches approfondies; nous ne pouvions rien faire de mieux. En fait, nous sommes si confiants dans notre mécanisme de verrouillage que nous offrons une garantie à vie. Nous nous sommes également assurés d'intégrer les nouvelles exigences du marché et les commentaires des clients pour concevoir ces changeurs d'outils; C'est pourquoi nous avons étendu la disponibilité de la détection couple / découplage et proposé une conception à boulonnage direct pour limiter le besoin de plaques d'adaptation.

Avantages

  • Corps en alliage d'aluminium à haute résistance
Mécanisme de verrouillage à came avec :
  • Garantie à vie
    • Auto-centrage
    • Compensation d'usure
    • Autonettoyant
    • Rétraction de Cam Positive
  • Détection de verouillage / déverouillage en option
  • Détection de présence d'outil en option
  • 8 ports pneumatiques utilisateur G1 / 8

Bénéfices

  • Un maximum de charge utile robot conservée
  • Coût de maintenance réduit
  • Coût global de possession minimisé
  • Intégration facilitée, coût des accessoires réduits

Adaptateur maîtreAdaptateur coté outil
RéférenceER160ETS160
Charge utile600 kg
Moment - Mx, My4300 Nm
Moment - Mz4800 Nm
Charge axiale maximum (aucun dommage si dépassement)37.120N @ 0 barsur le port pneumatique verrouillé
Taille242.9x280.5x120 mm242.9x280.5x120 mm
Poids7.580 kg6.300 kg
Port verrouillage/déverrouillageG1/8n/a
Répétabilité - X, Y0.020 mm
Répétabilité - Z0.020 mm

Conditions de fonctionnement

Température de fonctionnement5-60°C
Pression de fonctionnement6 bar ±1
Pression pneumatique de l'utilisateur6 bar ±1

Remarque :Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.

Les changeurs d'outils sont conçus et fabriqués par Applied Robotics, Inc. Product Engineering Services est distributeur de Applied Robotics en Belgique et en France.