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Les lignes d'emboutissage ont maintenant leurs propres changeurs d'outils

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Avec la demande croissante en changeurs d'outils des constructeurs automobiles pour l'emboutissage, PES S.A. a développé une solution spécifique visant à amener sa solution de changement d'outils éprouvée et de sécurité Level-D sur les robots des lignes d'emboutissage. Pour ce faire, nous avons dû répondre au cahier des charges spécifique des processus d'emboutissage qui requièrent des équipements d'automatisation flexibles mais également compacts et robustes. Nous avons donc adapté notre solution de changement d'outils fortes charges qui intègre notre propre système de contrôle tout en apportant d'autres fonctions spécifiques : 

  • Changeur d'outils E125LP : le nouveau changeurs d'outils E125LP est beaucoup plus compact que la solution Sigma, il bénéficie toujours du système de verrouillage à cames et offre une charge utile allant jusqu'à 200kg, grâce à sa conception robuste (mais légère). Il dispose également de 8 ports pneumatiques intégrés, se présentant ainsi comme la solution parfaite pour les robots des lignes d'emboutissage.

 

  • Boîte de contrôle Axe-3 : notre module de contôle Sigma était trop encombrant pour convenir aux applications des lignes d'emboutissage qui requièrent le moins de charge et d'équipement possible sur le poignet robot. Nous avons donc intégré notre système de contrôle dans un boîtier dédié pouvant s'installer sur l'axe 3. De cette façon, nous gagnons de la place mais également de la charge utile tout en bénéficiant du système de contrôle de sécurité Level-D et même d'électrovannes et d'E/S additionnelles pour répondre aux besoins des préhenseurs manipulés par le robot. Ce boîtier est directement connecté au bus de terrain offrant une intégration facilitée.

 

  • Station de dépose verticale : la station de dépose a également dû être adaptée afin de gagner en surface de stockage, élément critique sur les sites d'emboutissage et ce, particulièrement dans les zones de bout de lignes où les robots doivent gérer une grande variété de pièces en termes de formes mais aussi de tailles. Dans cette configuration, les changeurs sont déposés verticalement afin que les grands préhenseurs ne consomment pas de la surface au sol mais plutôt de la hauteur. Elle assure une compliance dans le plan avec axe 6 horizontal et est efficace pour des préhenseurs ne dépassant pas 30kg.

 

De cette façon, le système de changement complet a pu être mis à disposition des ingénieurs des lignes d'emboutissage. Envie d'en savoir plus? Consultez notre fiche application via le lien ci-dessous.

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