Les robots collaboratifs ou "cobots" sont de plus en plus populaires dans les usines, les ateliers ou même les laboratoires. Ils sont bien souvent équipés d'outillage spécifiquement conçus en termes d'interfaces mécaniques et électriques. Ces robots peuvent être utilisés comme les robots de production standards sur des installations fixes mais peuvent également être embarqués sur des AGV pour effectuer des tâches à divers endroits.

Quant à l'outil lui-même, il doit posséder plusieurs caractéristiques clés : des interfaces et capacités intelligentes 4.0, être sûr et compact mais aussi consommer le moins d'énergie possible. Lorsque les pièces cibles sont ferromagnétiques, les moyens de préhension magnétique proposés par PES S.A. sont la solution idéale.

En effet, ils combinent plusieurs caractéristiques qui conviennent particulièrement à l'utilisation sur cobots : 

  • Peu consommateur d'énergie par nature : les aimants permanents ne requièrent aucun apport d'énergie extérieur pour attirer les pièces ferromagnétiques, la technologie mise en ?uvre ici permet une préhension avec un minimum de consommation d'énergie (air comprimé ou électrique).

 

  • Sécurité : les cobots sont voués à être utilisés sans barrières au milieu des opérateurs, la sécurité est encore plus importante dans ce cas. Nos aimants ne présentent aucun mouvement externe (pas de risque de pincement), sont "fail-safe" (la force de maintien est active mais en cas de coupure d'énergie) et ils peuvent être facilement encapsulé dans un matériel souple sur environ 95% de leur surface. 

 

  • Interface intelligente : un apprentissage de la mesure du champ magnétique peut être effectué afin de récupérer des informations concernant l'état de l'outil mais aussi de la situation de préhension et ce via des entrées/sorties ou par bus de terrain. 

 

  • Taille compacte : nous pouvons proposer des outils très compacts possédant une force de préhension maximale

 

Si vous envisagez donc l'utilisation d'une pince pour manipuler des pièces ferromagnétiques, contactez-nous, vous découvrirez comment bénéficier des avantages de nos solutions magnétiques. Vous pouvez également consulter notre fiche application dédiée pour plus d'information.

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